清湖南浏阳人，原名辅廷，字敬臣，一字振民。光绪二十五年(1899)参与唐才常自立军活动。二十八年入湖南弁目学堂学习。毕业后在新军第二十五混成协任排长，后兼任本标随营特别班和测绘班教官，加入同盟会。在新军中宣传革命。宣统二年(1910)遭疑忌而被革职。次年武昌起义后，与焦达峰等起兵发动湖南新军响应，建立湖南军政府，被举为副都督。立宪派发动政变，与焦达峰同时遇害。