一作阿倍仲麻吕。日本奈良时代入唐留学生。汉名朝衡、晁衡。开元五年(717，养老元年)随遣唐使使舶赴唐，同行有玄昉、吉备真备等。同年九月到达长安入太学学习。后中进士第，在唐历任司经局校书、左拾遗、左补阙、秘书监兼卫尉卿。工诗文，与大诗人王维、储光羲、李白等友善。玄宗喜其才，赐名朝衡。二十一年，请东归，玄宗未许。天宝十二载(753)，随遣唐使藤原清河使舶东归，途中遇暴风，漂流至安南。十四载，辗转再返长安。时误传其遇难，李白曾有《哭晁卿诗》以悼之。后历官左散骑常侍、安南都护。客死长安。有《古今集》。