北宋永嘉(今浙江温州)人，字子充，学者称草堂先生。与周行己等同游太学，为永嘉九先生之一。每举不中，荐为国子学录。自六经诸子史百家之说，皆通习而辨析。尝与许景衡等从事于治气养性之术，从学者益多。著有《草堂语录》，已不传。