书名。比利时耶稣会传教士南怀仁主编。十六卷。文字部分包括仪器、力学和运动学、光学及地学四个方面的内容。仪器中介绍清钦天监观象台上由南怀仁监制的六架天文仪器的构造、原理及其使用方法，并附有一份新编的全天星表。表中列有一千八百九十二颗恒星黄道坐标和一千八百七十六颗恒星的赤道坐标，并附有岁差和星等。六架天文仪器是康熙十二年(1673)制成的赤道经纬仪、黄道经纬仪、天体仪、地平经仪、象限仪和纪限仪，这些仪器现仍存放在北京古观象台上。