明江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历进士。初入仕即因疏劾张居正夺情，谪戍贵州都匀卫。万历十一年(1583)，召为吏科给事中，又以直谏忤帝。后丁忧归，筑仁文书院，讲学几三十年。天启元年(1621)官至刑部右侍郎，迁左都御史。与冯从吾建首善书院。不久遭魏忠贤党排挤，乞归。著有《愿学集》、《存真集》、《太乙山房疏草》等。