官署名。唐贞观十年(636)改统军府为之，遍布全国各主要州，皆有名号。有折冲都尉、左右果毅都尉，领所属备宿卫，出师则总领军器、粮草、物资、传点等事。以善骑射者为越骑，余为步兵。凡兵马在府，每岁季冬，则习以军阵、战斗之法。垂拱年间，以千二百人为上府，千人为中府，八百人为下府，赤县为赤府，畿县为畿府。属员废置略有变化，置长史(或司马)总司兵、司骑二局。又有左右别将、兵曹参军事。以三百人为团，以校尉统领;团下有旅，以旅帅统领;旅下为队，以队正领之;队下有火，以火长领之。天宝中停止上下鱼符及上番、发兵活动，天宝末虽保其官员和兵额，却名实难符。