新莽末信都(治今河北冀州)人，字伟君。曾为新莽和成卒正(和成太守)。刘秀镇抚河北时，举城归降，复为太守。刘秀兵败欲西还长安，彤选精骑相助，并劝其继续经营河北，消灭王郎。后常从攻战，封武义侯。建武元年(25)，更封灵寿侯，行大司空事。后历任太常，左曹侍中。明帝时图画功臣，列为云台二十八将之一。