唐高祖族侄。字承范。武德初，为左千牛备身。从李世民平刘武周、窦建德、王世充。武德五年(622)，授灵州总管，拒梁师都，以寡敌众，封任城王。又击突厥，收复五原，拓地千里。贞观中，从李靖破突厥颉利可汗，平吐谷浑。改封江夏王。授鄂州刺史。寻坐赃下狱免官。俄起复授晋州刺史，迁礼部尚书。贞观十五年(641)，送文成公主赴吐蕃。十九年，从太宗攻高丽，为前锋，陷阵立功，太宗誉之。晚年居闲职，结交贤士，不以势骄人。与长孙无忌等有隙，永徽四年(653)，被诬告与房遗爱交结，配流象州，卒于道。