唐代宗次子。好学，以儒行闻。宝应元年(762)，封郑王。永泰元年(765)，淄青兵马使李怀玉逐节度使侯希逸，代宗以其为平卢、淄青节度大使，并无实权。大历初，代皇太子为天下兵马元帅。