指人的欲望嗜好。与“天理”相对。最早见于《礼记·乐记》：“夫物之感人无穷，而人之好恶无节，则是物至而人化物也;人化物也者，灭天理而穷人欲者也。”宋理学家据此以“天理”和“人欲”相对立，北宋二程以为“蔽于人欲”则“灭天理”，南宋朱熹也说：“革尽人欲，复尽天理。”(《朱子语类》卷十三)明末清初王夫之则提出：“随处见人欲，即随处见天理。”(《读四书大全说》卷八)清陈确进一步补充说：“天理正从人欲中见，人欲恰到好处即天理也。”(《瞽言》)