皇帝巡游各地谓之巡幸。清制，凡巡幸，皇帝穿行衣乘舆出宫，留京百官蟒袍补服列禁门外跪送。领侍卫内大臣等率禁旅翊卫扈从。銮舆经过地方，文武各官穿朝服率绅士耆民于御道右百步外，跪迎跪送。皇帝回京，王公百官预先出郊，至驻跸行营请安。次日，序立禁门外跪迎皇帝回宫。