北宋登州(治今山东蓬莱)人，字彦先。登进士第后遭父丧，即不愿为官。经二十年始为宛丘县令，复因反对转运使在水灾之年调春夫服役而弃官。后经吴奎荐引，补国子直讲。英宗朝任皇太子说书及侍讲。神宗即位，擢天章阁待制。数密疏陈政见。后出知江宁、邓、单诸州府。卒年六十一。他精通历数之学，曾修天文院浑仪，并撰有《尧年至熙宁长历》。