明末清初陕西咸宁(今长安)人，一说陕西洋县人，字非熊。初为明副将，降清授游击。顺治间从孟乔芳转战陕甘，又随洪承畴经略湖广，进军黔滇，晋云南提督。康熙初还镇甘肃。吴三桂、王辅臣叛起，乃授靖逆将军，率部力战，复五府、五十州县，晋封靖逆侯。用人尽其才，所甄拔多起卒伍至大将，赵良栋、王进宝尤为显著。后病死于军中。