具有军士身份的手工业工匠。汉代有从事冶铁生产的“军卒”。宋代有从事军器制作、军服织造等项生产的“军匠”、“兵匠”。军匠随调随到，万无一失，故亦称“万全军匠”。明代军匠隶军籍，属都司卫所。洪武二十年(1387)，各都司卫所设立军器局，生产军器。以不堪作战之军士充役，亦有少数属内府或工部。服役须在指定卫所，不得随意移动，近于住坐。岁给冬衣布花，待遇略胜民匠。除正匠做工，免除杂役外，又免家内一丁以帮贴应役。