北朝时代郡武川(今内蒙古武川西)人，字奴干。宇文泰族子。好读兵书，善察时势，为北魏丞相尔朱荣所雅重，拜厉武将军，领宿卫兵。随魏孝武帝西迁，大统元年(535)宇文泰启为丞相府主簿，献策智擒东魏窦泰。后于沙苑(今陕西大荔南)大败高欢，亦如其策。四年，从战河桥(今河南孟州西南)，六年讨白额稽胡，并立战功，进爵为侯。西魏恭帝二年(555)，进车骑大将军。北周孝闵帝即位，迁吏部中大夫。寻改安化县公。历豳州刺史、京兆尹、司会中大夫。卒于位。