北周代郡武川(今内蒙古武川西)人，字乾阳。明帝宇文毓长子。北周保定四年(564)，封毕国公。建德三年(574)，进爵为王。出为华州刺史，迁荆州总管。历大司空、上柱国、太师。北周末，以言杨坚欲倾宗社，被坚所杀。