西汉赵国邯郸(今属河北)人，字次倩。本名齐。因遭赵太子丹疑忌，父兄皆为所害，遂更名充。至京师告发太子淫乱及交通郡国豪猾，赵太子以此见废。武帝问以时政，悦之，任为谒者，使匈奴。后为直指绣衣使者，见贵戚近臣多奢僭，乃奏请没入其车马，令身赴北军击匈奴。贵戚子弟惶恐，皆入钱赎罪。卫太子家使违禁乘车马行驰道中，亦遭惩治。武帝以其奉法不阿，颇为信用，迁水衡都尉，后坐法免。因见武帝年老多病，恐太子即位于己不利，诡称帝病祟在巫蛊。武帝以其为使者，治巫蛊。指使胡巫言宫中有蛊气，遂掘蛊于太子宫，称得桐木人。太子惧，起兵杀之，旋兵败自杀。后武帝以巫蛊事多不信，知太子蒙冤，乃族灭充家。