相传为东周时燕人。与左伯桃为至友，闻楚王求贤而相约俱往。途中短粮，又遇雨雪，伯桃见衣粮不足使二人俱活，遂交出衣粮自入枯树中冻饿而死。他到楚后为显官，乃启树发伯桃尸改葬之。伯桃墓近荆将军墓，因梦见伯桃告以“日夜被荆将军所伐”。乃云：“我至地下看之”，遂自刎而死。见《列士传》。后世因称友谊至笃者为“羊左”。