清江苏宝应人，字楚桢，号念楼。道光进士。曾任直隶文安知县。幼从叔父刘台拱学，与刘文淇齐名，有“扬州二刘”之称。长于经学，初治《毛诗》、《郑礼》。后专治《论语》，以何晏《论语集解》为主，搜集汉儒旧说，兼采宋人注疏，并汲收清代成果，仿焦循《孟子正义》例，撰《论语正义》、全书未成而卒，后由其子恭冕续成。另著有《汉石例》、《释谷》、《愈愚录》、《念楼集》等。