官名。北魏置。为皇帝左右的侍卫武官，多选用功臣子弟充任。北齐时为左右卫府直阁属官，从五品。侯景篡梁后，于太始元年(551)改直殿主帅为此。隋初属左右卫府，员十二人，从五品上，大业三年(607)罢。