宋建州崇安(今福建武夷山市)人，字彦冲，号屏山，一号病翁。 子羽弟。 父刘死靖康之难。以荫补承务郎，通判兴化军。辞归武夷山，专事讲学，深研《周易》。朱熹曾从之学《易》，终为大儒。著有《屏山集》。