三国时襄阳宜城(今湖北宜城南)人，字巨达。少时师事司马徽。荆州牧刘表任为临沮长，后归刘备，随备定蜀。屡任巴西、牂柯、房陵太守。后主即位，为步兵校尉，领丞相长史。建兴五年(227)，从丞相诸葛亮北伐。次年，因马谡战败免官。亮死后徙左将军，封显明亭侯，位特进。自免长史，优游二十年，潜心典籍，年逾八十犹不怠。