亦称木驴。古代攻城器械。与轒輼车类似。以大木框作底，下有六轮;框上栅盖如等腰三角形，上锐下方，上以大木为脊，长一丈五尺，高八尺;以生牛皮蒙裹之，防敌矢石。内蔽十人，推逼城下，以为攻城作地道等之用。