官名合称。隋开皇六年(586)置，为武散官，有武骑、屯骑、骁骑、游骑、飞骑、旅骑、云骑、羽骑八尉，自正、从六品下阶，至正、从九品下阶。大业三年(607)罢此八种名号，新置建节、奋武、宣惠、绥德、怀仁、守义、奉诚、立信八尉以代之，自正、从六品，至正、从九品。