古代贱民之一。又称僮仆、家人、僮等。泛指丧失自由，被人奴役的男女。通常称男性为奴，女性为婢。魏、晋、南北朝时，奴婢主要来源于战俘，其次为被掠卖为奴者，亦有罪没为奴者。奴婢子孙世代为奴，非经放免不得改变贱民身份为良人。北魏律令曾规定，掠人、掠卖人及卖人为奴婢者死。唐代法律规定，奴婢完全属于主人。分官、私两种。《唐六典·尚书刑部·都官郎中》：“凡反逆相坐，没其家为官奴婢”，“男年十四以下者配司农，十五以上者，以其年长，命远京邑，配岭南为城奴”。“妇人工巧者，入于掖庭”。官奴婢衣食由政府供给，限与本色婚配，不许与良人相配。当年满七十以上或遇皇帝大赦时，可以放免，但须经两次放免才取得良人资格。私奴婢有的由赏赐而来，有的被掠卖为奴，或者因灾荒、债务沦为奴婢。奴婢有的从事生产劳动，更多的从事家内使役。唐边远地区有“口马行”，专门买卖奴婢。主人不能随便处死奴婢，但奴婢不得任意离开主人，凡逃亡者，“一日杖六十，三日加一等”;奴婢如过失杀主，处绞刑;如谋杀主人，则处斩刑。而主杀奴婢，只处一年徒刑。唐代虽使用奴婢，但奴婢来源受限制，战俘常被放免，并多次禁止掠卖人为奴。唐代的私奴婢，类似明、清的奴仆。