官名。西魏恭帝三年(556)仿《周礼》巾车置，北周沿置。春官府司车辂司长官。掌帝、后以下至士所用公车之政，辨其名品，与其物色。正四命。下设小司车辂上士以佐其职，领典路中士、司车中士、司常中士等官属。隋开皇元年(581)罢。