东汉永元七年(95)改千乘郡置。治狄县(寻改临济县，今高青县高苑镇西北)。辖境相当今山东博兴、高青、桓台、广饶、寿光、滨州、利津等市、县地。本初元年(146)改为郡。《后汉书·章帝八王传·千乘贞王伉传》：“永元七年改国名乐安。立二十八年薨，是为夷王。……子鸿嗣，安帝崩始就国。鸿生质帝。质帝立，梁太后下诏，以乐安国土卑湿，租委鲜薄，改鸿封勃海王。”乐安国遂改为郡。西晋复改为国，治高苑县(今邹平县东北)。南朝宋又改为郡，并移治千乘县(今广饶县北)。自东汉至北周皆属青州。隋开皇初废。唐天宝、至德时，又改棣州为乐安郡。