官名。三国魏公府及位从公开府者有兵曹掾，掌兵事。西晋亦设。司马睿(东晋元帝)为镇东大将军，分兵曹置中兵、外兵参军，中兵曹典掌近卫亲兵，其余兵将皆以外兵参军主之。南北朝沿置，为幕府僚属，凡公府、位从公开府者、将军都督府及州刺史府等多有之，其品秩依府主地位高低而有不同，一般在五至九品之间。