又名“木牛”、“绞关犁”。一种用绳索牵引的人力翻土农具。发明于明代。见于王征《诸器图说》。在不太长的地头两端相对设两个辘轳，中连长绳，绳置钩环，扣结犁身。当辘轳转动绳索时，犁亦随之前进，功效与两牛相当。在牛力缺乏的情况下，可取代牛耕的作用，但使用不广。