唐袭前制，援周武王封虞舜、夏禹、商汤之后为二王三恪之事，自武德元年(618)起，以莒州酅邑奉隋恭帝为酅国公，行隋朝正朔，用隋代车旗服色。同时立北周宇文氏后为介国公，共为二王后。贞观二年(628)，令为二王置国官、立庙宇。永淳元年(682)，另以周、汉之后为二王。以舜、禹、成汤之苗裔为三恪。神龙元年(705)，复酅、介二公。天宝七载(748)，加北魏子孙一人承袭，封韩公。准依酅公例，立为三恪。恪，敬义，谓礼之如宾客。五代各国因袭旧制。