元永清(今属河北)人，字伯衡。史天倪之子。宪宗二年(1252)，代叔父史天泽为万户。四年，屯军邓州(今属河南)。九年，从忽必烈(世祖)攻宋。中统三年(1262)，授江汉大都督。至元六年(1269)，献征南之策，主张先破樊城，襄阳可不战而下。七年，败宋军于荆子口，又屡破来犯的宋夏贵部。旋解军职，为真定总管，兼府尹。后徙东平、河间。病死。