唐博州(治今山东聊城东北)人，字从周。少师事吴兢。好读王霸大略。天宝末，官左拾遗，徒步扈从玄宗入蜀。肃宗即位，奉命至凤翔，奏议多有补益，任谏议大夫。寻迁中书侍郎、同平章事。肃宗信佛，令僧数百于内道场晨夜诵经。他切谏，肃宗纳之。时军戎方兴，肃宗以其有文武才，命兼河南节度使、都统河南诸军事。史思明表请归顺，知其伪，谏勿招纳而以计取之;又论滑州防御使许叔信狡狯必变，应招入宿卫，肃宗以所论不切时机，罢相，授荆州大都督府长史。后史、许果叛。代宗初，起为抚州刺史，迁洪州观察使，后改江西观察使。居身清廉，不营资产，谦恭下士，议论识大体，为时所重。