西汉鲁国(治今山东曲阜)人，后徙杜陵(今陕西西安东南)，字君仲。宣帝时任太子中庶子。元帝即位，为驸马都尉侍中。以元帝欲废太子而立定陶王，因数切谏，太子得以固位。成帝即位，擢迁长乐卫尉，再迁右将军，赐爵关内侯、给事中。徙左将军、光禄大夫。鸿嘉元年(前20)封武阳侯。性奢淫，僮奴以百数，后房妻妾数十人。永始年间，因病上将军印绶。旋卒。