西汉梁国(治今河南商丘南)人。初以材官蹶张从高祖击项羽、英布，为都尉。惠帝时为淮阳守。文帝元年(前179)封关内侯。后迁御史大夫、丞相，封故安侯。为人廉直，不受私谒。文帝宠臣邓通入朝失礼怠慢，欲依法论斩，文帝急遣使者说情，乃罢。景帝时晁错贵幸用事，数变更法令，他因恶之。后以错穿宗庙垣为门事，奏请诛之，景帝不从，气愤呕血而死。