隋博陵安平(今属河北)人，字不齐。少好读书，才兼文武。与杨坚同窗。仕北周，以军功授仪同。北周末，劝杨坚称帝。入隋，进位上开府，转司农少卿。建议废周六官制，依汉魏旧制。受命筑长城于灵武、朔方及东部一带，以备突厥。复任虢州刺史。开皇七年(587)，献平陈之策，转亳州刺史。授代州总管。大业元年(605)以平汉王杨谅余党功，进位大将军，转礼部尚书。后为信都太守，年老乞归，卒于家，年七十六。