北朝时范阳涿县(今河北涿州)人，字景宣。博通经籍。初为太学博士，注《大戴礼》。北魏永熙三年(534)，弃家从魏孝武帝入关，授黄门侍郎，领著作。丞相宇文泰执政，尊其儒术，常召顾问。太子及诸王等，多受其业，进爵范阳郡公。整理朝廷宪章、乘舆法服、金石律吕、晷刻浑仪。又继苏绰依《周礼》建六官，西魏恭帝三年(556)，始命行之。历骠骑大将军、尚书令。周明帝即位，迁小宗伯，进位大将军。寻出为宜州刺史，未到任而卒。