官名。唐龙朔二年(662)改右候卫为右金吾卫，其右翊府置，为长官。一员，正四品下，掌领本府翊卫，督京城六街铺巡警。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官，北宋前期为四品。南宋多不除授。