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唐代将领。本名进。先世属铁勒族浑部,世为唐将。十余岁入朔方军,以勇敢著称。代宗时,从郭子仪击退吐蕃的侵扰。升至左金吾卫大将军。建中四年(公元783年),朱泚叛乱,他保护德宗,坚守奉天(今陕西乾县)。次年与李晟等收复京师,平朱泚;又与马燧平定李怀光。官邠、宁、庆副元帅、检校司徒、兼中书令。著有《行纪》,今佚。