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北周天和元年(公元566年)置。在今甘肃清水东北小陇山。相传汉武帝至此遇雷震,故名。后移于今陕西陇县西北关山。唐大历初凤翔节度使李晟出大震关破吐蕃于临洮,即此。大中六年(852年)陇州防御使薛逵又徙关于今陇县西北固关,更名安戎关。