官名，汉置，位低于将军，掌领兵征伐或驻守。《汉书·霍去病传》：“予壮士，为票姚校尉……上曰：票姚校尉去病斩首捕虏二千二十八级。”“票姚”，也写作“剽姚”或“嫖姚”，义为动作强劲敏捷。