官署名。北齐置于詹事府，与家令寺、率更寺合称三寺，长官为太子仆，佐官有丞，领厩牧署。隋朝置仆一员、丞一员，掌宗族亲疏、车舆骑乘，领厩牧令。唐朝沿置，仆一员、丞一员、主簿一员，掌车舆、乘骑、仪仗、丧葬，总厩牧署，另置进马十一员。高宗龙朔二年(662) 改名驭仆寺，咸亨元年(670) 复名太子仆寺。宋朝存其官名而无职司。辽朝置，设太子仆、丞、主簿。

官署名。北齐始置，掌舆马，领厩牧署令、丞，署又别有车舆局丞；其官有令、丞、功曹、主簿。隋朝太子仆寺置仆一人，掌皇族亲疏、车舆乘骑，领厩牧署令。唐沿隋制，设仆一人，从四品上，掌车舆、乘骑、仪仗、丧葬，总厩牧署，太子出，则率厩牧令进路，亲驭；其官长为仆，丞为副贰，从七品上，掌判寺事；主簿一人，正九品下，掌厩牧畜养、车骑驾驭、仪仗。辽代等朝也置。见《通典·职官十二·太子仆》、《隋书·百官中·百官下》、《新唐书·百官四上·仆寺》、《辽史·百官志三·太子仆寺》。