官名。秦、汉为太子仆佐官。三国魏、蜀沿置。南朝梁亦置。北魏孝文帝太和二十三年(499)定为从八品下。北齐置为太子仆寺次官，从八品下。隋、唐皆置，各一员，隋朝为从八品下，唐朝为从七品上，皆掌判寺事，掌东宫马畜刍粟，每岁季夏上于詹事。宋朝存其名而罕除授。辽朝亦为太子仆寺次官。

官名，主太子车马。梁、陈、北魏、北齐、隋、唐皆置。见《通典·职官十二·太子仆》。