官名。北魏置。为皇帝身边的侍从护卫，亦称“三郎”或“三郎卫士”，属三郎大帅和幢将。除直宿禁中外，也随同皇帝外出征伐。选用宗室或代人功臣子弟中善于骑射者充任，位在内细射之上，也可作为起家官。孝文帝改定官制时罢。