官名合称。三国吴大帝黄龙元年 (229)置，即左辅都尉、右弼都尉、辅正都尉、翼正都尉，职掌辅弼太子。

王莽为太子置四友，俸如大夫：“故尚书令唐林为胥附，博士李充为奔走，谏大夫赵襄为先后，中郎将廉丹为御侮，是为四友。”见《汉书·王莽传》。三国吴黄龙元年也置太子四友，即左辅都尉、右弼都尉，辅正都尉，翼正都尉，掌辅佐太子。