官名。东汉初置，刘秀以冯骏任之。后省。东汉献帝建安 (196—220) 中曹操复置，三国魏、两晋、南朝宋沿之，为将军名号，皆定为八品 (一说三国魏定为五品)。梁武帝天监七年(508) 定为武职二十四班的三班，陈改为拟八品，比秩六百石。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为六品中，二十三年改为七品上。

杂号将军名，东汉置，掌征伐。《后汉书·光武帝纪》：“威虏将军冯骏围田戎于江州。”其后，魏、晋、南朝宋、梁、陈和北魏皆置。