官名。北魏始置，孝文帝太和十七年(493) 定为第六品中，二十三年改第七品上。明末李自成农民军政权置，五品。崇祯十六年 (1643) 于襄阳定制，中营制将军下设正、副、左、右四人，左营制将军下设一人，通达卫、襄阳卫各设左、右二人，汝宁卫设一人。

武官名。三国吴始置，周兴曾任此职。南朝宋时为加官、散官性质的将军，秩八品。北魏亦置此职，用以褒赏勋庸，秩正七品上。