①西汉元鼎三年(前114)置，治所在高平县(今宁夏固原县)。辖境相当今甘肃景泰、靖远、会宁、平凉、泾川、镇原及宁夏中宁、中卫、同心、固原、彭阳等县地。东汉属凉州，移治临泾县(今甘肃镇原县东南)。东晋又徙治安定县(今甘肃泾川县北)。隋开皇三年(583)废。大业三年(607)改泾州复置安定郡，唐初复为泾州。天宝元年(742)又改泾州为安定郡，至德元年(756)又改为保定郡。

②南齐置，属宁蛮府。治所在新化县(今湖北南漳县西北)。后废。

西汉元鼎三年(前114年)分北地郡置，治高平县(今宁夏固原市)。辖境约当今甘肃省景泰、靖远、会宁、平凉、泾川、镇原及宁夏回族自治区中卫、中宁、同心、西吉、固原等县市地。东汉移治临泾县(今甘肃镇原县东南)。属凉州。辖境缩小。后因羌族动乱，永初五年(111年)一度寄治美阳县(今陕西武功县西北)，永和六年(141年)又寄治右扶风(郡治今陕西兴平市东南)，三国魏、西晋仍治临泾县。属雍州。北魏移治安定县(今甘肃泾川县北)。为泾州治。隋开皇初废。大业及唐天宝年间又改泾州为安定郡。