《庄子．盗跖》：“孔子复通（再次求谒者为他通报，求见跖）曰：‘丘幸于季（此指柳下季，姓展名禽。又一说，展获字季禽，居柳下而施德惠，故死后谥为惠。不过，孔子与柳下惠，柳下惠与跖都不同时，《庄子》一书为了说明某种道理，常常把不同时代的人和事连缀起来。故勿以寓言为实。），愿望履幕下。’”

孔子所说“望履幕下”的意思是说不敢正视盗跖的仪容，只要能看看他的履幕之下，也就很荣幸了。

从“望履幕下”中截取“望履”二字，常用来作为求见官长的谦词。宋．陆游《投梁参政》诗：“袖诗叩东府，再拜求望履。”