三卷。姚永朴撰。姚有《经学举要》一卷、《群经考略》十五卷，详见《经学举要》、《群经考略》条。《脱私轩读经记》首有自序，又有吴汝纶的跋文，以及马其昶为之作的序文。卷一：《周易》《尚书》《诗》；卷二：《周官》《仪礼》《礼记》；卷三：《春秋》(附“三传”)《论语》《孝经》《尔雅》《孟子》。大旨不偏主“汉学”、“宋学”，而是参阅查考诸家之说，从而辨别其是非得失，可以称得上得到了前人的意旨。但美中不足的是很少有自己的心得，屡引姚鼐之说，这是由于作者对姚鼐之学十分敬仰所致。如姚永朴说《礼记》“婿弗取而后嫁”之条，也是依据姚鼐之说，其意旨当然没有相悖的地方。但由于作者繁琐考证，旁征博引，醇驳互陈，反而把简单的问题复杂化了。姚永朴在自序中说，书中避免与昔人相同的地方，但在第三卷中有不少的说教与昔人相同。吴汝纶在跋文中称其精凿处不减王怀祖父子(王念孙、王引之)，没有汉学碎琐复沓之弊，未免有点过誉。有民国间铅印本。