一卷。元吴澄(1249－1333)撰。吴澄字幼清，晚字伯清，世称草庐先生，抚州崇仁(今属江西)人，元代理学家、学者。其学主张折衷朱熹理学与陆九渊心学，而偏近朱学。著有《易纂言》、《易纂言外翼》、《书纂言》、《礼记纂言》，另辑校有《仪礼逸经传》、《孝经定本》，注《老子》。其后人编有《吴文正集》。是书卷首有考一篇，大意为《孝经》真伪混淆，无论今文古文。吴澄所注据朱子刊误本，参校今文古文，有不同者定从所长。传分十二章，其章次与今文古文及刊误本全异。章后述其移易之故。凡刊误本所涂之字概删不存，“闺门”章也一并去之。所删原文另附于后，而申以说。卷后有吴澄自记，言“唐注宋疏及诸家解，其说难详，其义有未明畅者，辑此训释谆切卑琐，取蒙稚易晓而已”。又有门人河南张恒所作记，中述与吴澄问答之语，可资本注参证。该书的版本为元大德七年(1293)张恒刊本。